卡尔曼滤波过程的稳定性研究

卡尔曼滤波器的稳定性并不能保证实际的滤波器算法具有收敛性,而传统的关于滤波发散的判定方法是基于量测不能出现野值这一严格的假设条件,具有一定局限性;并且通常关于滤波发散只是一种定性的描述,具有一定模糊性。为此,考虑到量测可能出现野值的情况,从滤波发散的具体数学形式出发,提出了卡尔曼滤波过程的稳定性概念,在此基础上给出了滤波发散的判定定理,既消除了通常关于滤波发散描述的模糊性,又降低了通常判定方法的要求。     

重组pET30a/hsBLyS质粒在BL21(DE3)菌株中的稳定性观察

将构建的含有pET30a/hsBLyS重组质粒的BL21 (DE3)菌种,在含硫酸卡那霉素的平板培养基划线连续传代至 100代 100代次菌种经显微观察,为典型的革兰氏阴性大肠杆菌,生化特性没有改变 提取0、50、100代质粒DNA限制性内切酶切割检查,酶切图谱没有改变,DNA测序未见hsBLyS基因变异 传代前后菌种诱导表达hsBLyS,表达水平和hsBLyS生物学和免疫学活性均无明显差异     

辽西拗陷中上元古界油气储集性能分析

根据野外实测地质剖面和室内分析化验,对具有含油气远景的辽西拗陷中、上元古界储集岩储集空间类型、储集岩性与储集性能及储集性能进行综合分析.得出辽西拗陷中、上元古界含油气储集岩储集性能较好,Ⅰ级累计厚度430m、占17%,Ⅱ级累计厚度1647m、占66%,Ⅲ级累计厚度439m、占17%,有利油气资源的赋存.     

浅埋煤层开采中的溃沙灾害研究

分析了浅埋煤层开采的水文条件和工程地质条件，得出了浅埋煤层发生渍沙灾害必须具备的4个条件；根据浅埋煤层中组合关键层的一些参数分析了老顶破断岩块的运动规律，判断了浅埋煤层开采中岩块是否发生回转失稳，探讨了岩块回转触矸后发生滑落失稳的可能性，计算了断裂岩块端角接触面高度，得出了满足裂隙滤沙的合理端角接触面高度；大柳塔1203工作面开采只发生了涌水而未溃沙，这和理论计算的结论基本一致．参8．     

某高速公路滑坡事故成因分析

通过对某高速公路滑坡的复杂的地质条件，水文地质状况及初次勘察、设计、施工的分析，说明了该公路滑坡事故形成的原因，揭示了公路滑坡形成的部分机理和工程建设对边坡稳定性的影响，对公路工程建设中的勘察、设计及施工提出了合理的建议。     

省道002线（分水岭—仲宫段）地层划分与岩土工程分类

详细阐述了省道002线分水岭到仲宫段跨越地带地层的时代、岩性,划分了岩、土的工程类别,为道路和桥梁设计、支挡物设置及工程概算提供了依据。     

对煤矿岩体中固流耦合效应问题研究的探讨

本文对固流耦合效应的基本概念、基本原理进行了简单介绍。并对采动影响下邻近煤层、岩层的瓦斯向本层采空区的流动规律,以及煤和瓦斯突出的机理和发生的理论,分别作为固流耦合效应的两类不同问题进行了研究.同时提出了今后进行进一步研究的看法。     

陕晋蒙交界地带披砂岩丘陵区的侵蚀及其治理

晋陕蒙交界地带的披砂岩丘陵区是黄游中游河道粗泥沙的主要来源区之一。侵蚀十分严重,已导致沟谷面积迅速扩大,土层加速变薄及土壤中有机质和养分大量流失。强烈侵蚀的原因,一是历时短强度大的暴雨;二是水分入渗能力差.导致地表径流增大的披砂岩岩性特性;三是包括滥樵、乱垦和过牧的人类活动的影响。为了有效地防治披吵岩丘陵区的严重侵蚀,首先应以生物措施为主,工程措施为辅大力做好坡地的治理;其次,生物措施与工程措施并重,认真治理沟道;第三,必须制止乱垦,采用合理的耕作系统;第四,以草定畜,制止过牧。     

Liénard方程极限环的电子计算机计算分析

本文提供了用电子计算机计算分析和绘制Ｌｉｅｎａｒｄ方程极限环的方法及其ＢＡＳＩＣ 语言程序,并利用此方法构造了具有三个极限环的两个Ｌｉｅｎａｒｄ方程,绘制了极限环 图形,指明了Ｃ．Ｃ．Ｐｕｇｈ猜想中极限环的存在性与特征函数的二阶导数Ｆ（Ｚ）的变号 有相当的关系。     

迟后型时滞控制系统的稳定判断及稳定条件(下)

本文旨在把判断低阶时滞系统稳定性的“截点法”推广到高阶迟后型时滞系统的稳定性判断。文中具体分析了三阶时滞系统的稳定条件,并用计算机模拟证实了有关结论的正确性。此外,本文还提出了判断时滞系统不存在渐近稳定性质的基本理论及无渐近稳定的充分条件。